PLC在旋转定位机构中的应用

1、硬件配置

1.1 MOTEC  AWD-FB-XZ  转动装置 如图：

1.2 MOTEC步进系统SM3913 （电机）+STD3-220-70(驱动)1套

1.3 MOTEC精密行星减速机APE80-20 1台

1.4位传感器2只

1.5松下PLC可编程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；

1.6触摸屏057-LST – 1块；

2、系统控制原理：

2.1通过触摸屏进行运行参数设定（起点，终点，旋转角度，速度，步距，停止时间），工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。

2.2设定的运行参数（距离，时间，加速度）计算出速度，通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。

2.3旋转机构上装有2个限位开关，一个用于原点定位，一个是固定角度硬件定位。

3、本套系统的优点：

3.1集成度高，系统配线简单，稳定性高，降低了系统的故障概率。

3.2用了触摸屏作人机界面，使操作更简便、透明。

3.3这套系统可适应各种伺服，步进系统；脉冲控制，抗干扰能力强；高精度限位系统保障其安全性。

4、使用情况：

4.1设置好运动的技术参数，进行参数表下传，使操作简便。

4.2任何一个操作，由于各部分间的联锁，如操作不允许时，触摸屏会拒绝操作，并不向下输出指令所以不会产生误操作。

4.3现场设备发生故障时，也能在触摸屏和PLC上显示，提示操作者故障之所在，也给维修带来极大的方便。

4.4主要动作功能内容：

系统复位：使转台返回初始位置0°；

旋转指定角度：使转台相对现有位置旋转指定的角度，最小步距1°，支持正向与反向；

到达指定角度：以初识位置为0°，使转台旋转到指定角度，最小步距1°；

位置保持：使转台在该位置上保持一定时间，保持时间通过用户定义；

连续动作：指定起始角度、终止角度、步距、停留时间，使转台从起始角度开始按步距运行，每到达一个位置停留指定时间，直至达到终止角度。

4.5设备照片